詹姆（威爾·埃斯蒂斯 Will Estes 飾）出生于警察世家，他的父親弗蘭克（湯姆·塞立克 Tom Selleck 飾）是現(xiàn)任紐約市警察局局長(zhǎng)。身為家中最小的孩子，詹姆無(wú)疑是全家人的希望和驕傲，從哈佛法學(xué)院畢業(yè)之后，本可能成為一名成功律師的他毅然決定遵從父親的意愿，穿上警服，成為執(zhí)法界的一員?！　?lái)自上級(jí)的一個(gè)任務(wù)讓詹姆陷入了困惑之中，他被安排成為一名臥底警察，參與一樁十分危險(xiǎn)的要案。詹姆的臥底身份是如此的隱秘與重要，以至于弗蘭克即便身為局長(zhǎng)，也對(duì)此一無(wú)所知，面對(duì)這個(gè)有可能改變他一生的選擇，詹姆該何去何從？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 飾）之間的關(guān)系又會(huì)因此而發(fā)生怎樣的改變呢？